Le BNO080 / 085 est un système SiP (9 axes) pour le développement rapide de dispositifs de réalité augmentée (AR), de réalité virtuelle (VR), de robotique et d’IoT basés sur des capteurs. il dispose d’accéléromètres, de magnétomètres et de gyroscopes hautes performances dans un microcontrôleur ARM M0 + 32 bits basse consommation dans un petit boîtier. Le logiciel du concentrateur de capteurs Freespace de Hillcrest est pré-intégré sur le BNO080 / 085 pour fournir un suivi de mouvement supérieur à 9 axes et 6 axes. Le BNO080 / 085 offre une configuration, des fonctionnalités et des performances spécifiques à l’application dans un petit assemblage clé en main qui bénéficie d’une réduction des délais de mise sur le marché, du temps de développement et des coûts, tout en offrant le plus haut niveau de précision et de qualité. L’IMU VR utilise l’impressionnante IMU BNO080. ce circuit intégré dispose d’une combinaison accéléromètre/gyroscope/magnétomètre à 3 axes fonctionnant avec l’ARM M0 + exécutant des algorithmes puissants. L’unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des caps vectoriels de rotation précis, parfaits pour la VR et d’autres applications de cap, avec des erreurs de rotation statiques de 2 degrés ou moins. C'est ce que nous attendions : toutes les données des capteurs combinées et corrigées en informations IMU significatives et précises. L’IC est conçu pour être implémenté dans un téléphone basé sur Android afin de gérer tous les calculs nécessaires aux lunettes de réalité virtuelle en utilisant uniquement votre téléphone. La fonctionnalité du capteur est très puissante et la puissance est complexe. Une bibliothèque basée sur I2C est fournie qui fournit des vecteurs de rotation (que la plupart des gens veulent lire à partir de l’IMU) ainsi que l’accélération, les lectures du gyroscope et du magnétomètre, le nombre de pas, le classificateur d’activité (par exemple, le cyclisme) et l’étalonnage. VR IMU a créé une application de traitement de démonstration pour voir comment le mouvement de l'IMU peut manipuler avec précision des objets 3D à l'aide de la sortie de quaternion de l'IMU. Si l’I2C n’est pas votre premier choix de communication, le capteur est également capable de communiquer via SPI et UART ! Si vous utilisez un UART, nous vous recommandons d’utiliser Serial Basic pour une connexion facile. Cette version utilise un cristal 32 kHz embarqué pour une précision accrue et des horodatages plus précis. Interfaces: Le BNO080 peut communiquer par le biais d’une multitude d’interfaces. L’IMU Qwiic VR en dispose de deux qui permettent à l’utilisateur de sélectionner l’interface de son choix. I2C (par défaut) : jusqu’à 400 kHz SPI : jusqu’à 3 MHz UART : 3 Mbps UART-RVC (aspirateurs robots) : 115200kbps Caractéristiques de performance : Vecteur de rotation Erreur dynamique : 3,5 Erreur statique : 2.0 Vecteur de rotation de jeu Erreur dynamique : 2,5 Erreur statique : 1,5 Dérive de cap : 0,5 / min Vecteur de rotation géomagnétique Erreur de rotation dynamique : 4,5 Erreur de rotation statique : 3,0 Erreur d’angle : 1,5 Précision de l’accélération linéaire : 0,35 m/s2 Précision de l’accéléromètre : 0./s2 Précision du gyroscope : 3,1 / s Précision du magnétomètre : 1,4 T Couleur :violet+noir Matériel : PCB Contenu de l’emballage : 1 ensemble de modules de capteur Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm. SZRH A-F- BNO080 BNO085 AR VR IMU High