Le BNO080 / 085 est un système en boîtier (SiP) à 9 axes pour le développement rapide d’appareils de réalité augmentée (AR), de réalité virtuelle (VR), de robotique et d’IoT équipés de capteurs. il comprend des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes hautes performances dans un microcontrôleur ARM M0 + 32 bits à faible consommation d’énergie dans un petit boîtier. Le logiciel Freespace sensor hub de Hillcrest est pré-intégré sur le BNO080 / 085 pour fournir un suivi de mouvement supérieur sur 9 et 6 axes. Le BNO080 / 085 offre une configuration, des fonctionnalités et des performances spécifiques à l’application dans un petit ensemble clé en main qui permet de réduire les délais de mise sur le marché, le temps et les coûts de développement, ainsi que de fournir le plus haut niveau de précision et de qualité. L’IMU VR utilise l’impressionnante IMU BNO080. ce circuit intégré dispose d’une combinaison accéléromètre/gyroscope/magnétomètre à 3 axes fonctionnant avec l’ARM M0 + exécutant des algorithmes puissants. L’unité de mesure inertielle (IMU) BNO080 génère des caps vectoriels de rotation précis, parfaits pour la RV et d’autres applications de cap, avec des erreurs de rotation statiques de 2 degrés ou moins. C'est ce que nous attendions : toutes les données des capteurs combinées et corrigées en fonction de la dérive en informations IMU significatives et précises. L’IC est conçu pour être implémenté dans un téléphone basé sur Android afin de gérer tous les calculs nécessaires pour les lunettes de réalité virtuelle en utilisant uniquement votre téléphone. La fonctionnalité du capteur est très puissante et la puissance est complexe. Une bibliothèque basée sur I2C est fournie qui fournit des vecteurs de rotation (que la plupart des gens veulent lire à partir de l’IMU) ainsi que des lectures d’accélération, de gyroscope et de magnétomètre, le comptage des pas, un classificateur d’activité (par exemple, le cyclisme) et l’étalonnage. VR IMU a créé une application de traitement de démonstration pour voir comment le mouvement de l'IMU peut manipuler avec précision des objets 3D à l'aide de la sortie de quaternion de l'IMU. Si I2C n’est pas votre premier choix de communication, le capteur est également capable de communiquer via SPI et UART ! Si vous utilisez un UART, nous vous recommandons d’utiliser Serial Basic pour faciliter la connexion. Cette version utilise un cristal intégré de 32 kHz pour une précision accrue et des horodatages plus précis. Interfaces: Le BNO080 peut communiquer par le biais d’une multitude d’interfaces. L’IMU Qwiic VR en possède deux qui permettent à l’utilisateur de sélectionner l’interface de son choix. I2C (par défaut) : jusqu’à 400 kHz SPI : jusqu’à 3 MHz UART : 3 Mbit/s UART-RVC (Robots aspirateurs) : 115200kbps Caractéristiques de performance : Vecteur de rotation Erreur dynamique : 3,5 Erreur statique : 2.0 Vecteur de rotation de jeu Erreur dynamique : 2,5 Erreur statique : 1,5 Dérive de cap : 0,5 / min Vecteur de rotation géomagnétique Erreur de rotation dynamique : 4,5 Erreur de rotation statique : 3,0 Erreur d’angle de gravité : 1,5 Précision de l’accélération linéaire : 0,35 m/s2 Précision de l’accéléromètre : 0./s2 Précision du gyroscope : 3,1 / s Précision du magnétomètre : 1,4 t Couleur : violet + noir Matériel : PCB Contenu du colis : 1 set x module de capteur Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’élément sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3cm.