Module Description Le module de capteur adaptable à la lumière ambiante, ayant une paire de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges, les tubes émetteurs émettent infrarouge une certaine fréquence, lorsque la direction d’un obstacle est détectée (surface de réflexion), l’infrarouge réfléchi est reçu par le tube de réception, Après un traitement de circuit de comparaison, le voyant vert est allumé, mais l’interface de sortie du signal émet un signal numérique (un signal de bas niveau), vous pouvez ajuster le potentiomètre du bouton de distance de détection, la plage de distance effective de 2 ~ 30cm, la tension de travail de 3.3V- 5V. La portée de détection du capteur peut être obtenue en ajustant le potentiomètre, avec peu d’interférences, facile à assembler, facile à utiliser, peut être largement utilisé dans l’évitement d’obstacles de robot, la voiture d’évitement, le nombre de lignes et le suivi de ligne noir et blanc et de nombreuses autres occasions. Paramètres du module Lorsque le module détecte un obstacle devant le signal, l’indicateur vert s’allume au niveau de la carte, tandis que le port OUT maintient une faible sortie de signal, le module détecte la distance 2 ~ 30cm, angle de détection 35 °, la distance peut détecter le potentiel est ajusté dans le sens des aiguilles d’une montre réglage potentiomètre, détecte les augmentations de distance; potentiomètre de réglage dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, réduisant la distance de détection. 2, la détection par réflexion infrarouge active du capteur, la réflectivité de la cible et donc la forme est la distance de détection critique. Lorsque la distance minimale de détection noir, blanc, maximum; petits objets éloignés d’une petite zone, une grande surface du Grand. 3, le port de sortie du module de capteur port OUT peut être directement connecté au microcontrôleur IO peut également être directement piloter un relais 5V; Connexion: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO 4, comparateurs LM393, stable; 5, le module peut être alimenté 3-5V DC. Lorsque l’alimentation est allumée, le voyant d’alimentation rouge s’allume; 6, avec les trous de vis 3mm, installation fixe facile; 7, taille de la carte: 3.2CM * 1.4CM Description de l’interface du module 1 VCC 3.3V-5V tension externe (peut être directement connecté au microcontrôleur 5v et 3.3v) 2 GND GND Interface de sortie numérique externe 3 OUT petite carte (0 et 1