STM32F103RCT6 Carte de contrôle avec capteur MPU9250 9 axes PID Entraînement de moteur en boucle fermée pour robot ROS ROS2 La carte de commande du robot ROS est à la fois un contrôleur de conduite de voiture robot ROS et une carte de développement de base STM32. La carte intègre des configurations importantes telles que l’unité de contrôle centrale STM32 et le capteur d’attitude IMU à neuf axes, et fournit également des interfaces périphériques telles que des moteurs d’encodeur à quatre voies, des servos PWM à quatre voies, des servos de bus série et des bandes lumineuses RVB. Il prend en charge le protocole d’alimentation pour 5, et prend en charge la communication maître ROS et l’alimentation pour , , les ordinateurs industriels, Horizon RDK, etc. Les développeurs ROS n’ont pas besoin d’écrire eux-mêmes les pilotes de périphériques, ils n’ont qu’à envoyer les commandes de contrôle correspondantes à ce produit via le port série pour contrôler rapidement les périphériques, ce qui est simple et efficace. Modèle de microcontrôleur embarqué : STM32F103RCT6 Débit de communication : 115200bps Interface de données : interface micro-USB Puce USB vers port série : puce CH340 Méthode de sortie des données : interface de données micro-USB Prise en charge des commandes série : sifflet, lumière, moteur d’entraînement, etc. Puce IMU : ICM20948 capteur d’attitude IMU à neuf axes Moteur de l’encodeur : support du moteur de l’encodeur 4 voies 12V Télécommande d’avion miniature SBUS : support, le firmware d’usine a une fonction adaptée prise en charge de la communication CAN", le micrologiciel d’usine a une fonction adaptée Autres interfaces périphériques : prise en charge du servo PWM, du servo série, de la barre lumineuse RGB, de l’affichage OLED, du buzzer, de l’interface de débogage SWD Boutons : touche RESET, touche KEY1, touche BOOT0 Méthode de mise à jour du firmware : interface de données micro-USB + outil MCUISP pour mettre à jour le firmware Tension de fonctionnement : entrée DC12V de type T Courant de veille : environ 50mA Circuit de protection : protection contre les surintensités servo, protection anti-retour, protection contre les courts-circuits Température de fonctionnement : -40C ~ + 85C Spécification : B Couleur : Comme illustré Matériel : PC Contenu de l’emballage : 1 x kit de carte de contrôle de robot Ros Ros2 (en raison des différents lots de produits, l’apparence, qui n’affecte pas l’utilisation) Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.