Ce contrôleur de servo open source utilise une architecture de contrôle maître modulaire, permettant une commutation flexible entre les contrôleurs maîtres ESP32 via le dock contrôleur maître du microcontrôleur embarqué. Il intègre un moteur de pilotage de servo bimode, ce qui le rend compatible avec les servos full-bus 5-8,4 V et les servos PWM de Huaner, ainsi qu'avec les servos les plus courants du marché. Il intègre un module de communication Bluetooth et offre des interfaces d'extension multimodales telles qu'un contrôleur USB, des GPIO IIC et des ports série. Il inclut également des boutons programmables personnalisés, un buzzer et d'autres modules électroniques, permettant l'extension de périphériques tels que des modules de vision et des modules d'interaction vocale IA. Il offre ainsi une solution très flexible pour le développement et l'extension, ce qui en fait un excellent choix pour les projets robotiques ! Module principal : ESP32 Modèle de puce : ESP32-WROOM Fréquence : 240 MHz Architecture : Xtensa LX6 32 bits double cœur Wi-Fi/Bluetooth : Intégré Cinématique directe/inverse : Prise en charge Communications : UART/USART/I2C/SPI, etc. Périphériques : Wi-Fi/Bluetooth, CAN 12 bits, DMA, UART, SPI, QSPI, I2S, I2C, 4 64 bits à usage général, 4 64 bits haute précision, PWM Caractéristiques : Hautes performances, riche gamme de périphériques, prise en charge multitâche Contrôle : Manette de jeu/Application mobile/PC/Hors ligne Programmation : C/for Interface : Interface servo PWM (avec protection contre les surintensités) x 6, 3 interfaces bus, 4 interfaces 12C, 2 interfaces E/S générales Interface manette PS2 x 1 Bluetooth : Bluetooth BLE basse consommation intégré Stockage des actions/déviations : Mémoire flash externe 16 Mo Détection de tension : Prise en charge Couleur : Noir Matériau : PCB Contenu de l’emballage : 1 * Module de contrôle 1 * Câble de données Contenu de l’emballage ci-dessus uniquement ; les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La couleur de l’article peut varier légèrement en fonction des paramètres d’affichage et de luminosité de votre ordinateur. Une marge d’erreur de 1 à 3 cm est possible.