Robot Manipulator Control propose une étude complète des systèmes de contrôle pour les bras robotiques en série et reconnaît comment les performances des dispositifs robotiques dépendent d’un système de contrôle bien développé. Contenant plus de 750 équations essentielles, cette deuxième édition entièrement mise à jour explique les exigences théoriques et mathématiques pour la conception des commandes et résume les techniques actuelles de simulation informatique et de mise en œuvre des contrôleurs. Il aborde également les procédures et les problèmes de couple calculé, de réseau neuronal adaptatif robuste et de contrôle de force. De nouveaux chapitres transmettent des informations pratiques sur les manipulateurs et les dispositifs de robots commerciaux et les méthodes de pointe en matière de contrôle des réseaux neuronaux. Langue : Anglais