La caméra stéréo RDK de D-Robotics est une caméra de profondeur binoculaire conçue pour RDK X5. Il utilise deux caméras couleur de 2 mégapixels et est équipé d’une double sortie d’interface MIPI à 22 broches. Grâce à un algorithme de profondeur binoculaire optimisé et à un raisonnement de calcul BPU, une perception efficace de la profondeur peut être obtenue, et le rendu des résultats de l’algorithme à l’aide de rviz2 est pris en charge sur le PC. Utilisant SC230AI puce et la technologie SmartSens SmartClarity-2, il offre d’excellents effets d’imagerie jour + nuit (l’imagerie nocturne nécessite l’achat supplémentaire de lumière d’appoint) Les deux caméras intégrées de 2 mégapixels offrent un champ de vision ultra grand-angle de 178° Combiné à des algorithmes optimisés et à l’accélération du BPU, un calcul efficace de la profondeur est obtenu Convient aux applications de vision par intelligence artificielle telles que la vision de profondeur et la vision stéréo Prise en charge de la carte de développement RDK X5 Pixels : 2 millions Puce photosensible : SC230AI Taille de l’élément photosensible : 1/2,8 pouce Ouverture (F) : 2,2 Résolution : 1920x1080 (par canal) Longueur () : 2,28 mm Champ de vision (FOV) : 178° (bas) 150° (horizontal) 80° (vertical) Distorsion : Moins de -30 % Longueur : 70 mm Contrôle RESETB : faible efficacité Adresse I2C : 0x300x32 Ioline : 0x50 Synchronisation : prise en charge de la synchronisation matérielle Scénarios d’application : adapté aux applications de vision par intelligence artificielle telles que la vision profonde et la vision stéréo En raison des différents lots, il peut y avoir des différences dans l’apparence du produit et le texte imprimé, ce qui n’affecte pas l’utilisation Couleur :Comme illustré Matériel : PCB Contenu de l’emballage : 1 * module de caméra Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.