Le module IMU RDK est implémenté à l'aide de l'unité de mesure inertielle (IMU) hautes performances BMI088, lancée par Sensortec pour la série 6. Celle-ci comprend trois gyroscopes et trois accéléromètres, tous deux d'une précision de 16 bits. Le BM1088 est conçu pour les applications exigeant une précision élevée et une résistance aux vibrations, notamment dans les environnements à fortes vibrations tels que les drones et les robots. Le BMI088 offre une plage d'accélération étendue de 24 g et une vitesse angulaire de 2 000/s. Le BM1088 offre d'excellentes performances en termes de dérive thermique (faible TCO/TCS), est calibré en usine et permet une perception d'attitude et de mouvement très stable. Le module utilise l'interface I2C pour se connecter au RDK X5. Interface de communication : I2C ou SPI Modèle de capteur : pour Sensortec BM1088 16 bits, 3 gyroscopes + 16 bits, 3 accéléromètres Composition : Module IMU RDK (module de mesure inertielle) + connecteur IMU RDK (connecteur RDK 40 broches) Tension de fonctionnement : 3,5 V Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C Plage de mesure : 3 g/6 g/12 g/24 g Débit de données de sortie (ODR) : 12,5 Hz-1600 Hz Décalage du zéro : 20 mg Plage de mesure : 125/250/500/1000/2000/s Débit de données de sortie (ODR) : 100 Hz-2000 Hz (Les informations imprimées varient selon le lot, mais cela n’a aucune incidence sur l’utilisation.) Couleur : comme illustré Matériau : PCB Contenu de l’emballage : 1 IMU RDK X5 Module Contenu de l'emballage ci-dessus uniquement ; les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : la réflexion de la lumière et les différences d'affichage peuvent entraîner une légère différence de couleur entre l'article sur la photo et le produit réel. Une marge d'erreur de mesure de +/- 1 à 3 cm est possible.