Cechy: 1. Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje tryby komunikacji bezprzewodowej, takie jak WIFI, Bluetooth i ESP-NOW. Pokładowy interfejs sterowania silnikiem może sterować 2 silnikami prądu stałego z enkoderem lub 4 (dwiema grupami) silnikami prądu stałego bez enkodera 2. Pokładowy interfejs sterowania przekładnią kierowniczą autobusu może sterować do 253 przekładni kierowniczej autobusu ST3215 i uzyskiwać informacje zwrotne o przekładni kierowniczej. Pokładowy dziewięcioosiowy moduł IMU może w każdej chwili uzyskać informacje o położeniu i kursie. Wejście napięcia 7 ~ 13 V, może być bezpośrednio zasilane przez baterię litową 2S lub 3S 3. Dzięki automatycznemu obwodowi pobierania wygodnie jest przesyłać programy. Obsługuje wykrywanie napięcia wejściowego i prądu. Wbudowane gniazdo kart SD. Wbudowany interfejs laserowo-radarowy i zintegrowany port szeregowy do funkcji USB. 4. Interfejs I2C, który może być wykorzystany do rozbudowy urządzeń peryferyjnych innych protokołów komunikacyjnych OLED, IMU i innych protokołów komunikacyjnych I2C. Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń, który prowadzi do pozostałych interfejsów w celu rozszerzenia innych funkcji, takich jak sterowanie przekładnią kierowniczą lub przekaźnikiem. 5. Interfejs rozszerzenia 40PIN, który może być używany do podłączenia komputera, takiego jak ciasto malinowe, dla Nano, dla ciasta Sunrise X3, komunikacja przez port szeregowy lub I2C i zasilanie komputera. Specyfikacje: Główny moduł sterujący: ESP32-WROOM-32 Główny układ sterujący: ESP32 Napięcie zasilania: DC 7 ~ 13V Interfejs zasilania: XH2.54 Interfejs antenowy: IPEX1 Pobierz interfejs: Type-C Tryb komunikacji bezprzewodowej: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Rozmiar produktu: 65 x 65 mm Rozstaw otworów pozycjonujących: 49 x 58 mm Średnica otworu ustalającego: 3mm Materiał: PCB + metal Kolor: Zawartość Paczki: 1 x ogólny sterownik dla robotów 1 x pakiet Tylko powyższa zawartość opakowania, inne produkty nie są uwzględnione. Uwaga: Odbicie światła i różne wyświetlacze mogą spowodować, że kolor przedmiotu na zdjęciu będzie nieco różnił się od rzeczywistego. Dopuszczalny błąd pomiaru wynosi +/- 1-3 cm.