1. Fonction ultrasonique Le capteur à ultrasons -SR04 utilise le sonar comme une chauve-souris pour déterminer la distance d’un objet. Il offre une excellente détection de portée sans contact avec une grande précision et des lectures stables. Il est livré avec des modules d’émission et de réception d’ultrasons 2. Capacité antidérapante du pneu antidérapant, ce qui facilite l’accès à la voiture et maintient l’équilibre sur la pente. 3. La conception de la structure à trois niveaux active automatiquement l’algorithme d’équilibre pour maintenir l’équilibre à tout moment 4. Contrôle de l’équilibre Il s’agit d’une voiture d’équilibre à deux roues basée sur la plate-forme. La voiture d’équilibre utilise un gyroscope MPU6050 pour détecter la posture de mouvement de la voiture en temps réel. La carte de contrôle de base utilise la carte de développement Keyes PLUS compatible pour . Selon les données obtenues à partir du capteur, après avoir été traité par l’algorithme, le signal de commande correspondant est émis vers le circuit d’entraînement du moteur pour réaliser le contrôle de l’équilibre du moteur du chariot Produit Détection d’attitude de la carrosserie : MPU-6050 Interrupteur de commande d’alimentation intégré Livré avec un interrupteur de commande Bluetooth pour contrôler la communication série Type : kit de voiture d’équilibre Vitesse du processeur : 16 MHz Courant nominal : 0,45 A Tension d’alimentation : DC9-12V Puissance maximale : 5,4 W : Kit de programmation DIY Service en vedette : fournir une assistance technique et de routine Paramètres du moteur Tension : DC12V Rapport de réduction : 1:30 Courant à vide : 100mA Vitesse à vide : 247 tr/min Couple nominal : 1.4Kg.cm Couple nominal : 137,3 mN.m Vitesse nominale : 160 tr/min Courant nominal : 0,45 A Couple de décrochage : 5,5 kg, cm Courant de décrochage : 2,4 A Tension de fonctionnement : DC9-12V Puce de pilote de moteur : TB6612FNG Détection d’attitude de la carrosserie : MPU-6050 Taille : 252 x 77 x 120mm Matériau : plastique Couleur : Noir Contenu de l’emballage : 1 ensemble de voiture robot assemblée 1 x instructions en chinois et en anglais Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.