Laisser pour vous en tant que contrôle de vol est une chose très intéressante. Le bouclier PilotPi est une solution entièrement fonctionnelle pour exécuter le pilote automatique PX4 directement sur . Il est conçu pour être une plate-forme peu coûteuse mais hautement évolutive avec des mises à jour continues du côté de Linux et de PX4. Aucun pilote propriétaire n’est requis, car tous les composants bénéficient d’un support en amont de la communauté RPi et PX4. Les circuits imprimés et les schémas sont également open source. #Quick Résumé Cartes RPi prises en charge : pour 2B/3B/3B+/4B Système d’exploitation pris en charge : pour le système d’exploitation Serveur (armhf/arm64) Accéléromètre / gyroscope : ICM42688P Magnétomètre : IST8310 Baromètre : MS5611 PWM : PCA9685 ADC: Puissance : batterie 3 ~ 6S avec détection de tension intégrée. Alimentez le Pi via un câble USB #Connectivity Le bouclier fournit : 16 canaux de sortie PWM Connecteur GPS Connecteur de télémétrie Connecteur de bus I2C externe (Remarque : conflit avec la caméra) Port d’entrée RC (SBUS) 3x canaux ADC portée 0 ~ 5V 2 x 8 connecteur GPIO 2,54 mm inutilisé Accès direct depuis RPi : 4x connecteur USB connecteur (Remarque : avec bus I2C externe) etc. Couleur : Comme indiqué Matériel : PCB Contenu de l’emballage : 1 * ensemble de packages RPi PilotPi M8N Seul le contenu de l’emballage ci-dessus, les autres produits ne sont pas inclus. Remarque : La réflexion de la lumière et les différents affichages peuvent rendre la couleur de l’article sur l’image un peu différente de la réalité. L’erreur de mesure autorisée est de +/- 1-3 cm.