Fonctionnalités 1, VL6180X est un capteur de télémétrie à temps de vol. Le capteur contient une très petite source laser et un capteur correspondant. VL6180X peut détecter le « temps de vol » ou le temps nécessaire au laser pour récupérer le capteur afin de calculer la distance. 2、Contrairement à la plupart des capteurs de distance qui s’appuient sur l’intensité de la lumière réfléchie ou l’angle de réflexion pour déterminer la distance, le VL6180 utilise une horloge précise pour mesurer le temps nécessaire à la lumière pour rebondir sur la surface. Puisqu’il utilise une source lumineuse très étroite, ce qui est différent du sonar à ultrasons. Contrairement aux capteurs de distance infrarouges traditionnels, vous ne pouvez pas savoir si un objet est proche car il n'y a pas de problème linéaire ou de « double imagerie ». Par conséquent, la VL6180X est plus précise. 3、Le module VL6180 est recommandé pour gérer des distances de 5 mm à 100 mm. En raison de sa petite taille, le module de capteur est facile à utiliser dans n’importe quel robot ou projet interactif. Vous pouvez l’utiliser avec n’importe quelle alimentation 3-5V ou microcontrôleur logique. 4, module optique intelligent intégré pour la détection de proximité, la télémétrie et d’autres fonctions. 5, distance rapide et précise. Mesurez la plage absolue de 0 à 100 mm ou plus. Sur la base de mesures de réflexion de faisceau auto-éclairantes indépendantes de l’objet, les mesures supérieures à 100 mm peuvent être utilisées dans une réflectance et un environnement cibles extrêmement souhaitables, mais ne sont pas garanties. 6、Interface I2C pour le contrôle de l’appareil et les données, deux GPIO programmables. Spécification Définition de l’épingle : Broche d’alimentation : GND - Alimentation à la terre ; Broche de communication I2C : Broche d’horloge SCL - I2C, connectée au SCL maître ; SDA - broche de données I2C, connectée au SDA maître ; Goupille de commande : GPIO - Broche que le capteur utilise pour indiquer que les données sont prêtes. Notez que la sortie de la broche est de 0-2,8 V de haut et de bas niveau. Cette broche ne peut pas être appliquée sur des cartes telles que pour Arduino (ces cartes sont de haut niveau 3.3 ou 5V), besoin d’ajouter une conversion de niveau si appliquée. SHDN - Goupille d’arrêt du capteur. Par défaut, il est tiré vers le haut. Il y a une diode de conversion de niveau qui vous permet d’utiliser une logique 3-5V sur cette broche. Lorsque la goupille est tirée vers le bas, le capteur passe en mode d’arrêt. Liste des paquets 1 x capteur